Początki wsi datuje się około 1392 r., a jej nazwa pochodzi od nazwiska Piotra Giełczewskiego, założyciela. Na początku istnienia należała do parafii w Targowisku (dekanat zamojski, diecezja krakowska).

W latach czterdziestych i pięćdziesiątych XVII w. wieś dotknęła epidemia cholery, a następnie najazd kozaków, którzy spalili ją doszczętnie, a ludność wymordowali. Do opustoszałej wsi sprowadzono jeńców tureckich i tatarskich, którzy potem osiedli tu na stałe.

W 1827 r. we wsi było 106 domów i 812 mieszkańców [Słownik geograficzny Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich, t. VI, s. 553; http://sobieskawola.piotrekb.com/gielczew.html].